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      電力線路巡檢如此“智慧”——國網隴南供電公司無人機自主巡檢見聞

       2021/04/09/ 16:23 來源:每日甘肅網-甘肅日報 記者沈麗莉 通訊員石婧

      電力線路巡檢如此“智慧”

      ——國網隴南供電公司無人機自主巡檢見聞

        新甘肅·甘肅日報記者 沈麗莉 通訊員 石婧

        “任務開始執行,飛機即將前往起始點……”3月17日,位于隴南的330千伏天成線線路上空,一架無人機按照既定航線,完成“站到站”自動巡視、數據畫面回傳等高壓線路巡視工作。

        今年以來,國網隴南供電公司創新電力線路巡檢方式,實現了從“人巡走山路”到“無人機人工操控”再到“無人機自動巡航”的三級跳,開啟“智慧巡線”新征程。

        供電巡線員日行百里

        “以前巡視費時費力,望遠鏡也監測不到供電鐵塔頂端的情況。”國網隴南供電公司無人機作業班周虹辰回憶,在使用無人機巡檢電力線路前,每次到山大溝深的地方巡檢,都需要一大早起來準備。

        每次巡檢,周虹辰和同事們先要驅車到山腳下,再徒步上山。“巡視一座鐵塔也就幾分鐘,而我們走過去卻要花上好幾個小時,每天行走近百里。”周虹辰說。

        令他們最頭疼的還不是翻山越嶺,而是一些叢林有各種蛇蟲蟻獸出沒。“擦傷刮傷算家常便飯,最麻煩的是被螞蟥襲擊。”班組成員祁俊清說,潛伏在草叢中的螞蟥,極不容易被發現,有時腳下濕透了,才會發現螞蟥在吸血。

        從“雙腳丈量”到“科技巡檢”

        “準備就緒,可以起飛!”隨著一聲令下,一架搭載著高清攝像頭的四旋翼無人機騰空而起,在“飛手”周虹辰的操作下,平穩地在空中盤旋,鳥瞰著各基電力鐵塔。

        去年開始,隴南供電公司輸電運檢中心開始使用無人機對線路實施精細化巡視,徹底結束了人工翻山越嶺巡檢電路的歷史。2020年,隴南供電公司建立出入庫系統,規范17架各類型無人機管理,保證所有無人機始終處于“待命”狀態。截至去年底,隴南供電公司輸電運檢中心已應用無人機在線路驗收、故障巡視、現場勘察、輔助帶點作業等領域開展工作,并組建了無人機作業班,配備4名“飛手”,探索和實踐無人機新技術,全面推進無人機智能巡檢技術應用。

        從“人工操控”到“自主巡航”

        3月17日上午,在短短15分鐘內,無人機班就完成了330千伏輸電線路自主巡檢,完成了“點到點”自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢任務。這也標志著隴南電網330千伏輸電線路從“人工機巡”向“自主機巡”的突破。

        “以往人工操作無人機,由于作業人員技能水平和判斷標準不同,巡視質量和結果會有誤差,還存在一定的操作風險。”周虹辰介紹,采用無人機自動駕駛巡檢后,僅需一名監護人即可完成全部巡視作業,降低了人工成本和作業強度,工作更規范安全,巡視效率大大提升。

        在新技術的幫助下,只需要導入航線,啟動“一鍵啟飛”,無人機就能實現站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視,并實現數據實時回傳等功能,自動完成日常線路的巡視工作,即使是幾十米高塔上一個拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機的“法眼”。目前,利用無人機搭載激光雷達系統,開展線路走廊高精度激光點云影像數據采集,已完成6條線路340公里點云三維實景建模。

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